＜質問＞ある程度スピードに乗っている時は綺麗にシザースできるのですが、全速力のドリブルの時は失敗してしまいます。どうすれば良いのでしょうか？

＜回答＞少しずつスピードを上げて練習するしかないと思います。その際は相手を付けての1対1の状況を設定すると実践的で良いと思います。
ただドリブルはスピード、角度、の変化がとても大事なので全速力にこだわることもないかと思います。"変化"を付ける事を考えてみてください。