こういった基本的な技術の精度を上げるための質問はいいですね！というか、サイドキックの精度を上げたいと思う時点で、プレーしているレベルの高さを感じます。

プレーをするレベルが上がれば上がるほど、止める、蹴る、といった基本的な技術の精度の高さを求められますからね！インサイドキックを脚の動きだけで蹴っている選手を多く目にします。キックの時の上半身の使い方まで意識がいっていないようです。

正確なインサイドキックを蹴るためには、安定したフォームが必要となります。蹴る動作は片足立ちです。
片足でバランス良く立つためには、身体をどのように使ったら良いでしょうか？
片足立ちでバランスを取る時、腕はどうしてますか？下げたままにしますか?顔を下げてボールを見て、背中は丸まってないですか？
バランスの良い安定したフォームで蹴るためには、胸と腕を張り、良い姿勢(肩甲骨が寄り、骨盤が前傾し、足の指が地面をしっかりととらえている状態)で、キック動作を行う必要があります。その状態を保ち、軸足をぶらさず、全身のしなりを使って、シャープにスウィングして蹴ります。そうすることによって、正確で、さらにスピードのあるインサイド・キックが可能になりますよ!

ぜひ、基本技術の精度を上げて、１つ上のレベルでプレーしてくださいね！