＜質問＞精度の良いインサイドキックを蹴るには具体的にどんなトレーニングをすればいいでしょうか？

＜回答＞壁当てですね。正確に捉えることを意識して1時間に2,000回繰り返し行う事ができます。
これで"蹴る"作業は改善されると思います。あとは試合で的確にその技術を発揮できるような判断力を身に付けて欲しいと思います。