左右のターンがスムーズにいかないとのこと。
構えたり、止まったりする時に下半身を半身にするかと思いますが、その時に上半身まで半身になってしまうと、左右へのターンがスムーズにできません。半身で前に出した脚と逆側の肩を、肩１つ分だけ正面に向けるようにしてみてください。そうすると、腰がひねりやすくなり、ターンがスムーズにできるようになります。

また、上半身は正面を向き、下半身だけひねる動きを身体に染み込ませるために、かかしのポーズ(両腕を伸ばして肩のラインまで上げる)をとり、肩や腕の位置を変えずに下半身だけをひねり、それを連続して行う。その動き方を基本にして、一番動きやすいスタンス(足の幅)に広げ、腕はバランスが取りやすい自然な高さにおろしていく。

これができるようになると、左右のターンがスムーズにできるようになりますよ！
一度やってみてください。